Hokuyo UST-10LX اسکن لیزری با اترنت

مرور کلی

حسگر LIDAR Hokuyo UST-10LX بهترین راه حل اسکن لیزر برای تشخیص موانع و محل سازی است.این یک ابزار پیشرفته است که اشیاء را در امتداد مسیر انواع ماشین آلات و وسایل نقلیه خودکار شناسایی و مکان گذاری می کند.

این کاملا مناسب برای ربات های متحرک مستقل (AMR) ، وسایل نقلیه هدایت شده خودکار و کارتهای (AGV، AGC) است. کاربردهای دیگر شامل حمل و نقل مواد و بسته بندی، توزیع و انبار،و خودرو و هوافضاسنسور LIDAR می تواند با استفاده از میدان دید 270 درجه خود، با استفاده از باتری، مقادیر حسی تا 10 متر را ارائه دهد. سنسور LIDAR بسیار جمع و جور، سبک و باتری است.

تمام سیم کشی / کابل کشی لازم در آن گنجانده شده است. لطفاً برای دستورالعمل های سیم کشی به مستندات فنی زیر مراجعه کنید. توجه: معکوس کردن قطب قدرت باعث آسیب رساندن به سنسور می شود!

ویژگی ها

• کوچکترین و سبک ترین نوع آن، 130 گرم
• محدوده تشخیص وسط 10 متر
• امکان تشخیص اندازه، موقعیت و جهت حرکت اشیاء وجود دارد.
• زاویه تشخیص وسیع 270
• پاسخ سریع 25msec
• رزولوشن زاویه ای بالا 0.25°
• سرعت اسکن: 40 هرتز
• ولتاژ تغذیه: 12 یا 24 Vdc
• رابط: اترنت
• ابعاد: 50 × 50 × 70 میلی متر

درخواست ها

هنگامی که آن را روی سبد یا وسیله نقلیه خودکار نصب کردید، در اینجا سه مثال از نحوه استفاده از آن وجود دارد:

• ربات های متحرک مستقل: Hokuyo UST-10LX در ربات های متحرک مستقل استفاده می شود تا به ربات های متحرک مستقل کمک کند تا موانع را در زمان واقعی تشخیص دهند و به طور موثر در اطراف آنها حرکت کنند.از هر موانع در راه اجتناب کردنسنسور را می توان در یک کامپیوتر از قبل برنامه ریزی کرد تا مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده را دنبال کند، که ناوبری خودکار را برای روبات به طور کلی راحت تر می کند.
• وسایل نقلیه هدایت شده خودکار: حسگر لیزری Hokuyo UST-10LX فاصله بین اشیاء را با دقت اندازه گیری می کند و نوع ماده ساخته شده توسط شی را شناسایی می کند.این سنسور می تواند در یک وسیله نقلیه خودران هدایت شده (AGV) برای کمک به حمل و نقل ایمن کالاها در اطراف یک انبار با تمایز بین اشیاء مختلف استفاده شود.، مانند پالت ها یا جعبه ها.
• ماشین آلات هدایت شده خودکار: کاربرد دیگری از Hokuyo UST-10LX ماشین آلات هدایت شده خودکار (AGC) است.می تواند با دقت مسافت بین اشیاء در حال حرکت را اندازه گیری کند تا از خطرات احتمالی مانند برخورد یا موانع در مسیر خود جلوگیری کند.

علاوه بر این، می توان از آن برای نقشه برداری محیط ها استفاده کرد تا اطمینان حاصل شود که AGC ها بدون هیچ موانع غیر منتظره ای در مسیر خود به طور ایمن از طریق مناطق ناشناخته حرکت می کنند.این باعث می شود که سنسور به ویژه برای حرکت در انبار های شلوغ که در آن اشیاء متحرک متعدد ممکن است در هر زمان موجود باشد، ارزشمند باشد..

ویژگی ها

توصیه محصولات مرتبط: